Product Detail
通用数据采集夹爪
面向具身智能数据集构建、模仿学习、VLA 模型训练和机器人遥操作任务的低门槛数据采集入口。
降低数据采集门槛适合继续补充产品图片、参数表、案例和资料下载。
多源数据记录适合继续补充产品图片、参数表、案例和资料下载。
标准化格式适合继续补充产品图片、参数表、案例和资料下载。
跨机械臂迁移适合继续补充产品图片、参数表、案例和资料下载。
产品说明
记录能力可记录末端执行器 6D 位姿、夹爪开合状态、相机图像、IMU 等数据。
数据形式支持 SE(3) 位姿、Delta Pose 相对动作和标准化数据格式。
迁移能力提高数据在不同机械臂之间迁移和复用的能力。
适用价值可作为海外科研机构和机器人团队的低成本高灵活度数据入口。