| 参数项 | MR-RTK UM982 |
|---|---|
| 芯片型号 | UM982 |
| 通道 | 1408 通道，基于 NebulasIV |
| 天线接口 | SMA × 2 |
| 卫星信号 | BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS |
| RTK 平面精度（RMS） | 0.8 cm + 1 ppm |
| RTK 高程精度（RMS） | 1.5 cm + 1 ppm |
| 单点定位（RMS） | 平面 1.5 m，高程 2.5 m |
| DGPS（RMS） | 平面 0.4 m，高程 0.8 m |
| PPP（RMS） | 平面 5 cm，高程 10 cm |
| 定向精度（RMS） | 0.1° / 1 m 基线 |
| 时间精度（RMS） | 20 ns |
| 速度精度（RMS） | 0.03 m/s |
| 冷启动 | < 30 s |
| 热启动 | < 4 s |
| 初始化时间 | < 5 s（典型值） |
| 初始化可靠性 | > 99.9% |
| 数据更新率 | 20 Hz（RTK + Heading） |
| 差分数据 | RTCM V3.X |
| 数据格式 | NMEA 0183、Unicore |
| 波特率 | 4800 bps - 921600 bps（默认 115200） |
| 尺寸 | 53 mm × 37 mm × 18.96 mm |
| 重量 | 待补充 |
| 电压 | 5V |
| 通信接口 | Type-C ×1；GH1.25-4P ×1；GH1.25-6P ×1 |
| IP 等级 | IP54 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 湿度 | 95% 非凝露 |
面向无人机、无人车、四足机器人和移动机器人平台，提供稳定的厘米级定位能力与双天线定向能力，适合巡检、路径规划、自动驾驶与任务执行等场景。
适用于农业机械自动作业与专业测绘设备，能够提供稳定、连续的高精度定位数据，支持精准播种、喷洒、施肥、收割以及测量测绘等专业工作场景。
适用于有稳定 4G 信号覆盖的地区，通过外置 4G 模块连接网络差分服务，可快速部署高精度定位能力，适合城市、园区及标准作业区域。
适用于无网络或偏远地区作业，通过自建基站实现差分定位，后续运营成本更低，更适合长期、固定区域的持续性项目部署。
支持移动端、RM3100 磁力计、10Km 数传模块、4G 模块进行物理堆叠，方便按项目需求快速扩展。
提供 Ubuntu 环境 C++ / Python SDK、ROS 2 驱动和 Ubuntu Mapviz 例程，方便科研与工程团队快速集成。